特許第6114421号
特許権者：ファナック株式会社
出願日：平成28年2月19日 登録日：平成29年3月24日
工場等において複数の産業機械によって作業を行う場合、作業分担を適切に設定する必要があります。
本発明では、複数の産業機械１１～１ｎにより作業を行う場合、複数の産業機械に対する作業分担を学習します。具体的には、複数の産業機械の状態量を観測し、観測された状態量に基づいて、複数の産業機械に対する作業分担を学習します。
機械学習としては、強化学習、教師あり学習としてのディープラーニング等が明細書内に記載されています。
これにより、複数の産業機械の作業分担を最適化することができます。
